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第七十七章 生长(第2节)

一个更大胆的实验——放开部分感知参数的初始设定,让网络在使用过程中根据环境反馈自行调整和优化这些参数。

传统的人工智能模型在部署前,工程师需要手动设定大量的超参数——比如传感器的灵敏度阈值、运动控制的PID系数、视觉模型的置信度门限。这些参数的设定依赖于工程师的经验和对应用场景的理解,一旦设定完成,在运行过程中很少会再进行调整。这种做法的问题是,如果实际使用环境与工程师的预设有偏差,模型的性能就会大打折扣。

赵寒的想法是:不让工程师来设定这些参数,而是让类脑网络自己在使用过程中“摸索”出最适合当前环境的参数组合。具体做法是,在类脑网络中引入一组可学习的元参数,这些元参数控制着底层感知和处理模块的工作模式。当网络进入一个新的环境时,它会先以一个默认的参数组合启动,然后通过与环境交互产生的反馈信号,逐步调整元参数,直到找到一个使任务完成效率最大化的组合。

这个想法在实验室测试中表现出了惊人的效果。一台被部署到模拟铸造车间的机械臂,在初始状态下对高温环境和金属粉尘的适应性很差,传感器频繁误报,运动控制也不够平稳。但在启用了元参数自学习机制后,它在连续工作了大约四个小时后,逐渐“摸索”出了一套适合铸造车间环境的参数组合——降低了视觉传感器的曝光时间以适应高亮度环境,提高了触觉传感器的阈值以避免粉尘引起的误触,调整了关节运动的加速度曲线以补偿高温下液压油的粘度变化。四个小时后,它的综合性能已经达到了由资深工程师手动调参的水平。

“它在自己教自己如何适应环境。”赵寒在实验报告中写道,“而且,它学会的适应策略,在某些方面甚至优于人类工程师的经验判断。比如,它选择的视觉传感器曝光时间比工程师预设的值更短,但图像质量并没有明显下降——因为它同时调整了后端图像增强算法的参数,用算法补偿了曝光不足带来的细节损失。这种跨模块的协同优化,是人类

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