同形状和颜色的物体在传送带上随机出现,棋手模型需要在有限的时间内将它们分类抓取到对应的料框中。传送带的速度会不定期地突然加快,物体的出现顺序也会随机变化。
画面中,棋手模型的控制节奏稳定而高效。它没有急于求成,而是用一种看似从容的节奏,一个接一个地抓取、分类、投放。当传送带突然加速时,它的抓取频率也随之平滑地提升,没有出现慌乱或失误。整个过程中,它的动作始终保持着一种近似于人类的流畅感。
“在动态环境下,它的分拣准确率是百分之九十七点三,平均抓取周期为零点八秒。这个水平,已经超过了我们产线上最熟练的工人。”苏酥雪说。
“超过工人是意料之中的事。”陆迪峰说,“我关心的是另一件事——它在面对从未遇到过的情况时,是怎么处理的?”
苏酥雪切换到了第三段回放画面。这次的场景是一个模拟的故障排除任务——一条虚拟产线的某个关键工位突然卡死,棋手模型需要诊断故障原因并采取修复措施。这个任务在训练中没有出现过类似的先例,属于完全的未知情境。
画面中,棋手模型在产线卡死后停顿了大约两秒钟——这是它在分析和评估情况的时间。然后它做出了一系列动作:首先,它控制虚拟探头检查了卡死工位的传感器读数;然后,它调用了书库中关于该型号设备的结构图纸,进行了快速的比对分析;最后,它推断出卡死的可能原因是传动皮带脱落,并控制虚拟工具将皮带复位。整个诊断和修复过程耗时约四十五秒,相当于一个经验丰富的维修工人的平均用时。
“它从来没有见过这个故障模式。”苏酥雪说,“但它通过组合已有的知识——传感器数据分析、结构图纸理解、工具操作技能——成功地解决了这个从未遇到过的问题。这就是我们想要的‘泛化能力’。”
“不好的方面呢?”陆迪峰问。
苏酥雪关掉了回放画面,调出了一份数据报表。报表上用红色标注了几条曲线,曲线
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