议上提出了异议，“万一出了问题，整条产线都得停下来。损失不是小事。”
“所以我们要做好充分的准备。”陆迪峰说，“先在离线环境下进行至少一百次模拟操作，确认棋手模型的操作稳定性和准确性达标之后，再切换到在线模式。在线模式初期，人工操作员不撤岗，作为备份随时准备接手。只有当棋手模型连续运行二十四小时无故障之后，才考虑撤掉人工备份。”
李国栋考虑了片刻，点了点头：“那就按这个方案来。但我要在现场盯着。”
离线模拟测试在七月的第二周进行。
测试平台搭建在包装工位旁边的一块空地上，配置与真实工位完全相同——一台高精度电子秤、一台热封口机、一卷包装膜、以及一只六自由度协作机械臂。唯一的区别是，模拟测试使用的是预先准备好的标准粉末样品，而不是产线上实时流出的产品。
棋手模型通过珠网二号的触觉感知接口，第一次在现实世界中控制着机械臂进行操作。虚拟训练场中数千小时的训练在这一刻转化为了现实世界中的物理动作——机械臂的夹爪准确地夹起了包装袋，将其放置在电子秤上；然后夹爪松开，等待粉末流入；当电子秤读数达到设定值时，夹爪再次动作，将包装袋转移到封口机上；封口机的加热条压下，将袋口密封；最后，夹爪将封好的包装袋放置到成品托盘上。
第一个循环用时约四十五秒。比人工操作慢了大约十秒，但动作流畅，没有出现任何失误。
第二个循环用时四十二秒。第三个循环用时四十秒。到第十个循环时，操作时间已经稳定在了三十八秒左右，接近人工操作的平均水平。到第五十个循环时，操作时间进一步缩短到了三十五秒，已经略微超过了人工操作的平均速度。
更重要的是，棋手模型的操作一致性远远超过了人类。在连续一百次操作中，每一次的称重误差都控制在正负零点一克以内，封口位置偏差不超过一毫米。这种精度和一致性，是人类操作员无论如何都无
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