辕剑存在。
北魏地理学家郦道元在《水经注》中说：黄帝死后，只留下了弓和剑。
《史记·黄帝本纪》还补充说：黄帝采首山之铜铸剑，剑身上刻画有极古老的图形或文字，作为铭记。
《管子·地数篇》说：葛天卢这座山上有**的铜矿，蚩尤用来铸剑。以上几例说明黄帝与蚩尤都已经有了剑这样的金属兵器。
战国名将孙膑在《孙膑兵法》上说：黄帝作剑，以阵象之。
这句话的意思是：黄帝发明剑，有古代阵法的象征意义。更进一步的解释是：黄帝之所以能发明剑，灵感的本源就来自威武宏大的战争场面。
全世界最大的百科全书《古今图书集成》在引《广黄帝东行记》一卷中也说：轩辕帝采铜铸剑，天文古字铭其上，轩辕剑，以此得名。
（传说二）
公元前3000年左右，轩辕黄帝为征伐妖族首领蚩尤，与众神开山取天地精华用以铸造了神兵对抗蚩尤。
可惜事与愿违，剑体虽然天成，但并无剑气，眼看蚩尤大军即将攻入人界，黄帝用未铸成的神兵斩杀蚩尤。
由于未铸成的神剑灵力有限，并不能击败蚩尤，黄帝只能取下女娲补天时留下的五块神石，再将蚩尤的头部砍下，用自己全身的灵力注入补天石，将蚩尤封引在地下迷宫，并将已经夺取了蚩尤灵魂的补天石散落到人界。
辗转间，黄帝铸造的神兵流落到夏禹手中，经过了百年的风霜，原本光秃的剑身神奇的出现了花纹：剑身一面刻日月星辰，一面刻山川草木。
剑柄一面书农耕畜养之术，一面书四海一统之策。
凭着夏禹手中的这把剑，人类在他的管辖之下，渐渐的学会了农耕畜养，道德伦常，夏禹去世之后，人们将这把剑命名为——轩辕夏禹剑。