些装置出现之后所带来的问题就是，应该把它们放在轻武器的什么部位用布基胶带固定它们时，如何不掩盖住某些重要部件如抛壳口，
这时候，导轨系统应运而生。美国皮卡汀尼军火公司发明的皮卡汀尼附件导轨系统（美军标准MIL－STD1913）使射手可以按需装配武器，以满足不同环境条件的要求。导轨系统开始时是为大口径步枪设计的，好让其能够安装光学精确瞄准装置，但人们很快发现，除了瞄准镜，在导轨系统上还能安置多种附件，诸如激光指示/照准器、电筒、脚架、卡口固定件、备用武器瞄准器和近战用的定制把手等等。
结构性能
卡汀尼"导轨是近年新发明的，最先装配在美军M4卡宾枪上该导轨与传统只能安装一种瞄具的导轨不同皮卡汀尼在纵向导轨上加工出一排均匀的横向槽，便于定位、锁紧，这不仅对于安装瞄准镜这样精度较高的瞄具更加有益而且“皮卡汀尼”的纵向装镜、横向定位、锁紧方式还可在一条导轨上灵活安装多种瞄具，并使安上去的瞄具或附件如原枪配件般地固定在枪上
皮卡汀尼导轨的名字源于最先测试它的美国新泽西皮卡汀尼军工厂（PicatinnyArsenal）并以此来区别当时其他的导轨标准导轨包括一系列凸起横截面呈T字形，凸起之间是平滑的缺口凸起高度0.118英寸（合3.00毫米）凸起宽度0.188英寸（合4.78毫米）缺口宽度0.206英寸（合5.23毫米）
导轨系统开始时是为大口径步枪设计的让其能够安装光学精确瞄准装置但随着上世纪80年代美军在M16步枪、M4卡宾枪上大量运用皮卡汀尼导轨，这种技术开始在轻武器设计中广泛应用，
由于皮卡汀尼导轨标准统一、结构灵活，不仅能将导轨加装于自动步枪机匣上方，还可加装于前护木的上、下、左、右四面，能妥善合理地将白光瞄准镜、夜视瞄准镜、战术灯、激光红点照准器、摄像头和前握把、两脚架等附件配置在枪的前护木四周
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