车轮一样转动不停，循环不已。轮回的原因是对事物本来面目的无知，无知产生“行”，各种不同的“行”产生不同的业力，业力的存在导致轮回。
在印度，轮回起源于梵书时代，即公元前1000年至公元前700百年间；成熟于奥义书时代，即公元前700年至公元前500年间，是各派宗教的共通思想。奥义书认为，一个人的灵魂（我）在死后可以在另一个躯壳中转生，转生的形态取决于他生前的行为（业），行善者得善报，行恶者得恶报，有的可以进入天道、祖道（人间），有的则堕落入兽道，沦为畜生等。
依据业说，以为有情众生之我是常住的，此我在生死流内，由其所作的业力，而连贯过去和未来，此即完成了三世因果之关系，同时也完成了轮回生死之观念。
佛教中认同六道轮回之说，将三界有情众生分作天、人、阿修罗、地狱、畜生、恶鬼等六道。
《大智度论•第三十》中说：天、人、阿修罗为三善道，而地狱、畜生、恶鬼为三恶道。
如《观佛三昧海经•卷六》中说：三界众生，轮回六趣，如旋火轮。
《大乘心地观经•卷三》中说：有情轮回，生于六道，如车轮之无始终。
《成唯识论•卷四》中说：有情众生，由四根本烦恼，轮回生死，不能出离。
轮回之中，生死无尽期，如轮无始终。只有努力修行，才能出离生死，超脱轮回，入于涅盘。
其中，地狱思想始于吠陀时代，《吠陀经》中说：怨敌与盗，当入地下之底，或称无底之渊。
在中国人的阴阳理论中，人死变鬼后，要经过走黄泉路、过忘川河、上奈何桥、登望乡台这四步。其中忘川河边有一块石头叫三生石，三生石记载着一个人的前世今生。之后，在望乡台边喝下孟婆汤，就会忘记一切，进入轮回世界，成为一个崭新的、毫无前世记录的灵魂。
堂娜在小臂上留下极重齿痕的做法，正是为了对抗传说中能够令人失忆的孟婆
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