十四载，在唐平安史之乱中，任朔方节度使，由灵武(今宁夏灵武西南)东征，出单于府(今内蒙古和林格尔西北)攻取静边军(今山西右玉)，进围云中(今大同)，攻克马邑(今朔州)，开东陉关(今代县东北)。
十五载，率兵应援河东节度副使、知节度事李光弼，由井陉(今属河北)进入河北，至常山(今正定)与光弼合兵十余万，连败安禄山同党史思明于九门(今藁城西北)、沙河(今大沙河流经新乐、行唐附近河段)等地。进至恒阳(今曲阳)，采取深沟高垒，敌来则守、敌去则追，昼扬兵、夜袭营的战法，使史军疲惫后出战恒阳东嘉山，大败史思明及其援军，俘斩4万余人，收复河北十余郡，切断安军后方交通，牵制其西进，使河北战局出现转机。拟将进兵范阳，获悉潼关(今陕西潼关东北)失守，唐玄宗西逃，遂与李光弼引兵入井陉。旋奉命率兵5万至灵武，护卫新即位的太子李亨(是为唐肃宗)。