二虎治理才做出来，但耐用性很差，经常出问题，问题的原因，就是齿轮的硬度不够，很容易坏。
也就是冶金技术、制造技术不行。
然后是曲轴，也是因为冶炼技术、制造技术不行，做不出哪怕是低转速前提下坚固耐用的曲轴。
冶金技术不行，那就靠增加部件尺寸的方式来加强强度，后果就是重量增大，齿轮箱和曲轴累计增加的重量，四台蒸汽锅炉根本就“推不动”。
因为研制蒸汽船遇到的问题很多，技术要求一降再降，终于简化到只要船能持续航行不出问题就行，其他的“技术参数”都不重要。
在此前提下，技术人员们又琢磨出许多新方案，最后逐一实验，筛选出最简单、可靠、易实行的方案。
这种新方案说制造的蒸汽船，不需要什么曲轴，不需要什么变速装置，用四台蒸汽锅炉，两两一组，每组各自给一个汽缸供汽，每个汽缸推动一个连杆，然后连杆“转动”转动轮桨的同轴摇臂。
这样的技术方案“简单粗暴”，绕过了许多技术难点，简单可行。
蒸汽锅炉用的是现成产品，那就是蒸汽抽水机的锅炉，不需要研制什么“新型号”锅炉；既然不需要曲轴，就不用头痛如何制作出合适的曲轴来。
如此一来，虽然没有高出力的蒸汽锅炉，蒸汽船轮桨的转动速度不怎么快，但总是能划水，让船只动起来。
左右轮桨分别被不同的动力转动，其的转速很难保持一致，导致航行时“走偏”，但这问题很好解决：靠着船尾舵来保持航向即可。
至于转弯的问题，因为左右轮桨没有配备变速器，船只自身掉头时当然需要很大的转弯半径，那么直接靠人力拖船来调头，也不是不可以。
丢下大量技术包袱的新方案，让制作出来的蒸汽船有了一套结构简单却可靠的传动装置，船上机械所产生的振动也小了不少。
最大的振动源是轮桨转动时产生的颤动，只需要在左右两个轮桨的同轴摇臂上加平衡块，就能有效降低振动。
振动源的问题解决了，那么船只因为振动而导致船身变形、开裂的问题也就迎刃而解。
无数人的
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