道导弹工业的决心，从来都没有变过，朝鲜的弹道导弹，是从埃及获得的。
在“六日战争”结束后，当时憋了一肚子火气的埃及，对当时的“不作为”的苏联非常不满，埃及跟苏联的关系越来越差，但是，埃及的发展，又离不开苏联的帮助，所以，自力更生的埃及，决定向朝鲜寻求帮助。朝鲜方面也希望通过实战培养飞行员，双方一拍即合。
于是，朝鲜派出了大量优秀志愿飞行员赶赴埃及并参加了“赎罪日战争”。在这场战争中，朝鲜空军的飞行员英勇作战，帮埃及兄弟大大的出了一口恶气。以此为契机，埃及与朝鲜的关系直线上升，穆巴拉克还与金日成建立了深厚友谊。
此时，朝鲜透出了希望获得飞毛腿导弹，埃及二话不说，向朝鲜转让了两枚r-17e，也就是飞毛腿-b导弹和9p117发射车。这些武器全是当年苏联援助埃及的。
通过朝鲜货轮运回南浦港，进入第二经济委员会下属的平壤“1月25日机械厂”，也就是“平壤养猪厂”，朝鲜人开始了仿制，朝鲜获得弹道导弹的努力，终于变成了现实，加上朝鲜本来的技术积累，很快，朝鲜自己的导弹就仿制出来了。
经过两年的努力，朝鲜第一批国产化的“飞毛腿”导弹于1975年仿制成功并被命名为“华城”-1。当然，这个型号不是朝鲜自己宣布的，是外界给朝鲜起的，华城是朝鲜咸镜北道的一个郡，因为不知道朝鲜导弹导弹的具体型号和称谓，就按照约定俗成，也就是某型号导弹第一次出现的地区名称来命名该型导弹。
这种最早的华城-1导弹，几乎就跟它的原型飞毛腿b导弹差不多，全长11.37m，弹径0.88m，发射质量5.9吨，最大射程300km，使用tm185煤油/红烟硝酸推进剂。由于高精度的惯导系统的缺乏，这种导弹的圆周误差是相当大的，超过了一千米。
在历史上，朝鲜弹道导弹的又一次发展，就来自于两伊战争，当时伊拉克的飞毛腿导弹在伊朗的国土上肆虐，而伊朗急需相同的武器，于是，伊朗跟朝鲜达成
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