定，中国收回被沙俄侵占的一部分领土，制止了其对黑龙江地区的进一步侵略扩张沙俄则把中国方面让与的贝加尔湖以东尼布楚一带地纳入其版图。1689年8月27日经过许多争论，尼布楚条约于1689年8月27日签订。
1690年康熙皇帝第一次亲征噶尔丹，是在1690年。康熙皇帝第一次亲征噶尔丹是因为沙俄政府在侵略中国东北地区失败、被迫签订尼布楚条约后，不甘心失败的命运，唆使准噶尔部首领噶尔丹进攻漠北蒙古。
1722年4月尼布楚条约签订后，俄国继续侵略蚕食中国蒙古地区。清政府曾多次建议沙俄举行中俄中段边界谈判，均遭拒绝，被迫于1722年4月宣布中断两国贸易。
1727年9月1日外蒙古地区是清朝的北部边疆，也是邻近俄国的中国领土。沙俄侵略者很久以来就想把这个地区攫为己有。1727年9月1日，中俄两国签订布连斯奇界约，划定了中俄两国中段边界。
1840年在近代史上，帝国主义侵略中国，内蒙古地区首当其冲。1840年鸦片战争以后，沙皇俄国迫使清朝政府签定一系列不平等条约，侵占了中国北方100多万平方公里的领土。从此，沙俄侵略势力进入了中国的内蒙古地区，掠取了一系列政治特权和经济利益。清政府在外敌入侵中节节败退，内部勾心斗角已根本无力驾驭当时的形势，内外矛盾交错，到处兵荒马乱，社会失控。
1847年沙俄侵略军还入侵中国西部边疆的哈拉塔尔河和伊犁河下游北岸，并于1847年建立了拜帕尔要塞。以后又占领伊犁河下游南岸至楚河之间的中国领土，进而把侵略势力扩张到中国的热河。
1850年7月这是沙俄占领中国黑龙江流域迈出的重要一步。1850年7月，涅维尔斯科伊奉命第二次闯入黑龙江，并在附近的海岸上建立了第一个俄国寨堡：彼得冬营，进而又窜到离江口120公里的特林地方明朝奴儿干都指挥使司衙门和著名的永宁寺所在地。沙俄侵略者在这里遇到了中国清朝官员和居民的抗议。
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