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建立后，刘邦曾派陆贾出使南越，封赵佗为南越王，但吕后掌权后，实行“别异蛮夷” 的政策，遏制南越的发展。
南越欲讲和而不得，赵佗于是发兵攻打邻近的汉属长、沙国，并自尊为“南越武帝”，与汉朝政府抗衡。
吕后死后，文帝再派陆贾出使岭南，开始与南越再度交好。
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