事，延平对于夺取南京祭拜孝陵，占住大义之事已经刻不容缓，因此不容军中有任何后顾之忧，这才命家眷一体随军。这样夺取南京以后，也免得还要再派人回去接家眷。
郑成功和张煌言联军北上后，先是五月抵达浙江定海一带，经过两天激战，全歼镇守该地清军，夺取了定海炮城，焚毁清水师船只一百余艘。夺取定海之后，郑军一方面制造进攻浙江宁波府的假象，吸引江苏、浙江清军来援，另一方面则分兵攻打福建沿海，以迷惑福建清军。
清廷坐镇福建的内大臣达素被郑军行动迷惑，下令沿海收缩。南边的广东太平军也再次向福建发起进攻，虽攻势规模不大，但却牵制了闽南清军，使得达素更加惶恐不安，以为郑军和太平军合兵要谋福建，只得不断向江宁和浙江请援，同时往北京发去急报。
清浙江巡抚佟国器却判断郑军大举北上绝不单单是为了袭拢浙江沿海征粮这么简单，而是有可能入长江侵犯江宁城，故而向北京发去八百里加急，同时派人往江宁通报，请两江总督朗廷佐赶紧部署长江防线，以免被郑军轻易入江。
6月19日，在经过长达一个多月的战术迷惑后，郑成功终于率领兵马16万，分乘大小船舰3000余只，从定海北上，分三路进发，由中提督甘辉统前军，郑成功亲率兵将居中，总兵陈文达殿后，浩浩荡荡起航向长江口进发。
郑军此番进长江，船只兵力规模皆是庞大，其水师比之两广明军战船多出数十倍，清军水师更是远远不如，以致沿海清水师远远见郑军战船便望风而逃，不敢上前一战。清吴淞提督马逢知更是拥兵观望，不战不降。
然郑军如此声势北上，军中却出了一败类。进入长江之前，郑军前军前镇马龙在浙江乍浦降清，随马龙降清的有五艘船，其中水艍船二只，双篷船二只，水底船一只，兵丁及家属男妇共一百四十余名口，可是携带的装备竟有红衣炮十三位，铜百子炮四十五位，三眼枪、鸟枪十杆，火药四十二桶，连桶共重一千八百八十九斤，红衣铁弹一千六百六十三出，百子铁弹一百八十二
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