在准备多日后，海战最先爆发。
海战双方，支持郑袭的水师力量要弱于支持郑经的水师。但因陆师方面郑袭的力量要强于郑经，故处于下风的郑袭部水师十分顽强。双方在平海卫、万安所一带进行着激烈的争夺。海面上，“轰轰”炮声隆隆，白烟弥漫，郑经部的大型战船和郑袭部船只展开激烈的炮战，炮弹不断呼啸着落在海中，腾起一道道乳白色的冲天水柱。双方的小船向对方发起冲击，努力杀向大船，或是以火攻，或是接舷跳帮登上敌船肉搏。
郑军水师统帅是建平侯郑泰，此人不愧是海上老将，灵活利用风向和水流情况，使得己方船队始终处于有利位置。而主持郑袭部水师的将领是后军都督刘国轩，此人也是勇猛善战，结果虽郑袭部水师力量薄弱，但双方从中午激战至天黑，郑泰却始终没能取得胜利。最后，因为刘国轩麾下的战船实力毕竟不如郑泰，在平海卫鏖战三天后，损失了一百多艘战船后，刘国轩被迫率部撤离。
郑泰获胜之后，凯旋而归。结果刚到厦门，就接到兴化府的郑经军令，让他马上将水师交给杨英。郑泰心中疑惑，但却未有多疑，要弟弟郑鸣骏等人将水师移交给杨英，然后一众将领都随他前往兴化。
不想，郑鸣骏却对这一道军令表示怀疑，他对郑泰道：“大哥，战前定好，海上交由你，陆上由他郑经自己来，现在大哥打赢了刘国轩，怎的郑经却要你马上去兴化？这会不会不安好心？”
弟弟的担心没让郑泰重视，他不以为然道：“我是郑经的叔叔，他能拿我怎么样？若无我兄弟等人的支持，他能安生到现在？海战虽然赢了，不过决定金厦归属的还是在陆上，郑经年轻，陈永华他们也没什么经验，可能需要我这叔叔去为他坐镇吧。”
郑泰想的也没错，金厦方面支持郑经的力量主要是他郑泰这一方，而郑经手下虽有一些将领，可大多过于年轻，就连他依重的陈永华算起来也不过是近来才崭露头脚的人物，算不得厉害人物。兴化府的战事决定最终的胜负，也关系郑经自己的身家性命，在得知郑泰打
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