因为以豪士为楷模，俞大猷不仅著有《兵法微》这样的军事著作，还有《剑经》这样的武术作品。
提起《剑经》，常人会以为这是一部剑法典籍。实则不然，《剑经》是俞大猷所著的一部棍术专著。
提起俞大猷的棍法，还跟尚未现身荒野的【少林寺】颇有渊源。
嘉靖四十年，精通荆楚长剑的俞大猷奉命南征，特地到嵩山少林观看武僧棍技，结果大失所望，认为少林功夫已失古人真诀。
在少林寺主持的请求下，俞大猷带着年少而有勇力的宗擎、普从两人，随其南行出入营阵之中，时授从阴阳变化真诀，复教以智慧觉照之戒。
三年后，二僧归少林，以所授之教，转授寺众。
十三年后，宗擎再次见到俞大猷，并告诉他普从已化为异物，惟他回寺以剑诀禅戒传之，众僧所得最深者近百人，其传可永也。
由此可见，少林棍法实则得益于俞大猷。
当然，武艺只是旁支，俞大猷真正擅长的还是水战，尤其是跟倭寇作战。提前俞大猷的功绩，就不得不提明朝倭寇之患。
元末时天下大乱，一些日本武士来到中国沿海地区活动，明朝倭患早在明初便已开始。到了嘉靖年间，明朝国力衰退，朝廷奸臣当道，而日本国内也战乱不断，明朝倭寇之患达到了顶点。
由于商品经济的进一步展，当时的对外贸易已经相当达。沿海一带的海上贸易也有利可图，但因为明朝的“禁海令”，和国外通商是被严令禁止的。
中国出产的茶、瓷器和丝绸都能在海外卖个好价钱，据丝绸运到南洋价格可以提高十倍。如此一来，一些中国的商人或海盗，如王直、徐海等人为了经商财，开始与倭寇互相勾结，形成海上走私集团，使得倭患愈演愈烈。
那些商人也就成为了“倭寇”的一部分，才有了《明史·日本志》所的：“大抵真倭十之三，从倭者十之七“的法。
由此，也诞生了一批抗倭名将。
其中最著名的，自然是戚继光，被誉为民族英雄。
同时代的俞大猷，其一生几乎都
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