骨相连接，无锁骨，鳍肢一般4指。具有盲肠。它们使用鲸须从海水中过滤浮游生物。以磷虾和头足类为食，有的也吃小鱼和底栖贝类。
体型巨大，其中最小的种类体长也大于6米。口内无齿。上颌两侧各具有150～400枚角质鲸须。鲸须的颜色、数目和形状因种而异，是分类的重要依据。外鼻孔2个，位于头顶。头极大，有的种可达体长的1/3。仅有1～2对肋骨与小型胸骨相连接，无锁骨，鳍肢一般4指。具有盲肠。它们使用鲸须从海水中过滤浮游生物。以磷虾和头足类为食，有的也吃小鱼和底栖贝类。
·露脊鲸科balaenidae，如：黑露脊鲸（黑真鲸）eubalaenaglacialis、南露脊鲸eubalaenaaustralis、北极露脊鲸（弓背鲸）balaenamysticetus、小露脊鲸capereamarginata、露脊鲸（注：有的分为小露脊鲸科neobalaenidae）
·灰鲸科eschrichtiidae，如：灰鲸eschrichtiusrobustus
·须鲸科balaenopteridae，如：蓝鲸（蓝鳁鲸，剃刀鲸）balaenopteramusculus、小须鲸（小鳁鲸）balaenopteraacutorostrata、座头鲸（驼背鲸，大翅鲸）megapteranovaeangliae、长须鲸finwhale、大须鲸（鳁鲸）、布氏鲸（鳀鲸）bryde\'swhale、小布氏鲸balaenopteraedeni、塞鲸seiwhale
齿鲸亚目（odontoceti）
齿鲸仅少数种类生于淡水，大多数均产于海洋中。共包括7科80余种。（注：齿鲸亚目的分科有一定的不同意见，大体可以分成海豚、喙鲸和抹香鲸三个差异比较大的类群，每个类群下分一至多科。）
体型大小不一。口内有齿，外鼻孔仅有1个。鳍肢一般5指。除恒河豚外，均无盲肠。这种动物有独特的
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