教区牧师，从前的女友范妮也於3月嫁给了一个有钱人。
达尔文為范妮而感慨哀伤。投入了内陆之旅。其中一位旅伴是奴隶主，虽然他对达尔文很友好，但準备拆散30个奴隶家庭，将他们拍卖，这种行為让达尔文又一次义愤填膺。
他来到博它福古，上岸时发现由於海浪，自己的书籍、仪器和枪械全被泡在水裡，只好花了一天时间来处理。
小猎犬号去巴伊亚核查经度去了，几个星期没有音信。达尔文滞留当地忙於捕捉猎物、製作标本，晚上则给亨斯洛、福克斯等人写信。
当小猎犬号再次归航，船上装起了新大炮，包括马斯特斯在内的三名船员染病死去，麦考密克也辞职归国。参加了恶战号军舰上的礼拜。
小猎犬号离开热带地区继续向南。驶进拉普拉塔海湾，次日达尔文在蒙得维的亚登陆。他将在远郊搜集的一些甲虫製成标本，一些寄回家中，最重要的一些寄给了亨斯洛。
小猎犬号驶离拉普拉塔，以观测海岸，结果遇到了风暴天气，锚也曾两次折断。他们的船最后驶进了布兰卡港。菲茨罗伊在那儿结识了不海报的帆船船主哈里森，后者将小猎犬号引到一个安全的停泊处。
达尔文逆流而上，第一次遇见了加乌乔人。在打猎中渡过的，他尝到了美洲鸵、犰狳、刺豚鼠等新奇美味。
在阿尔塔高原的搜索中。他找到了一些庞大的已灭绝哺**动物的化石。又带回一块下顎骨，他认為这属於前洪积世的地獭。
小猎犬号再次回到蒙得维的亚，菲茨罗伊準备派3个火地岛人和1个英国人上火地岛传教。
海军勘探船小猎犬号（beagle，又译為贝格尔号）进行了為期五年（1831－1836）的勘探活动。这期间达尔文将三分之二的时间花在了陆地上。
他仔细地记录了大量地理现象、化石、和生物体，并且系统地收集了许多标本。它们中的许多是科学上的新物种。
每隔一段时间，他将这些航行中收集的标本与记录这些发现的信件寄予剑桥大学，很快他就成為了一个
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