声称，根据传奇，他们从其祖先处获得了统治这些国家的权利。在历史上这常被称为‘多里安人的入侵‘。吕底亚和后期的马其顿的国王也以同样的理由成为了赫拉克勒斯后裔。
其他最早的几代英雄，如珀耳修斯。丢卡利翁，忒修斯和柏勒洛丰都具有和赫拉克勒斯相似的特徵。和他一样，他们都**完成了非凡的接近於童话的功绩，比如杀死像喀迈拉和美杜莎这样的魔物。柏勒洛丰的冒险比较平凡，和赫拉克勒斯以及忒修斯相似。英雄死后成为星座，也是早期英雄传统比较常见的主题，比如珀耳修斯和柏勒洛丰。
唯一现存的希腊化文明时期的史诗，阿波罗尼奥斯（史诗诗人，学者。亚历山大图书馆的主管）的《阿尔戈船英雄纪》记录了伊阿宋和阿尔戈英雄们去神秘之国科尔基斯寻找金羊毛的航程。
在《阿尔戈船英雄纪》中，伊阿宋受命於国王珀利阿斯，珀利阿斯曾被预言，一个只穿了一个拖鞋的人将成为他的涅墨西斯。
该史诗开始於伊阿宋在河中丢失了一个拖鞋后，来到了珀利阿斯的宫廷。基本上所有的参与者。包括赫拉克勒斯在内，都是下一代的英雄人物，他们和伊阿宋一起乘阿尔戈号出发去寻找金羊毛。
这一代的英雄还包括忒修斯，正出发去克里特准备除掉弥诺陶洛斯；阿塔兰塔，传奇的女英雄；以及墨勒阿革洛斯，有一系列可以同《伊利亚特》和《奥德赛》相媲美的史诗是描写他的。品达，阿波罗尼奥斯和阿波罗多洛斯尽力完成了所有阿尔戈英雄的名册。
虽然阿波罗尼奥斯在公元前3世纪完成了他的作品。阿尔戈英雄故事的形成比《奥德赛》要早，因为奥德修斯表现出他对伊阿宋的冒险非常的熟悉（奥德修斯的旅程有部分和伊阿宋的重合）。
在古代时期，这些冒险被认为是以希腊对黑海地区的贸易和殖民行为为事实根据的。
当时也流行将一些地方性的传奇用於一系列的文学题材，比如美狄亚的故事。常常为悲剧诗歌所引用。
在阿尔戈英雄的时代和特洛伊战争之间，存在以其恐怖
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