至於何谓声音、噪音和音乐的区别，没有公认的标準。
因為音乐和数学、物理相关，欧洲自古希腊时代开始，有人论述乐理。
在西方乐理中，音乐的主要元素有音高（或声音的频率）、节奏和音色。
不同的音高重迭形成和声，音高依据节奏进行成為旋律，常用的音高形成音阶和调性，规律性的强拍和弱拍形成节拍，拍子的快慢构成速度。
但近代有不少音乐家不认同传统的理解，例如二十世纪美国作曲家约翰凯吉认為任何声音和静默皆是音乐。音乐可以分為不同种类，但每种种类的区别常常是含糊和具争议的。
音乐可以用乐谱描述，依据乐谱演奏，但也有不少音乐类型如民歌或爵士乐是由演奏者即兴创作的。
乐谱作為一种符号的语言，只能描述声音的属性或指示演奏所需的技巧，却无法记录声音本身。
因此在录音技术出现之前，欣赏音乐必需现场聆听，或自己亲身参与演奏。传统上欣赏音乐有特定的场所，从古时的宫庭、教堂、庙宇到今天的音乐厅、酒吧等等。
19世纪末，留声机的发明令声音可以纪录和复製，改变了欣赏音乐的模式，一般认為录音技术和大眾媒体是流行音乐形成的主要因素。
现在人们可以在家中聆听唱片和音乐录像，透过无线电以收音机和电视接收声音的讯号，也可以携带随身听在任何一个地方聆听音乐。
演奏音乐需要透过歌唱或乐器。广义的乐器包括一切可以发出声音的工具，在石器时代人们已经开始製作原始的乐器。今天电脑和不少电子音乐產品可以透过midi製作音乐。
音乐是一种需要学习的技能，而在不少国家的基础教育中包括有音乐课，而一些音乐学院则提供专业的音乐教育。
音乐学是一个歷史的科学的研究音乐的广阔领域，其中包括音乐理论和音乐史。另外自十九世纪末开始有民族音乐学，研究各地不同的音乐文化。
音乐的要素包括：节奏、旋律、和声、音色。
每首不同的音乐都是主要由不同
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