改变许多古老风俗，比如兄终弟及改成父死子继，老爹死以后那些漂亮的小老婆们也轮不到儿子们收归房了。
这一下，本来就憋了一肚子火的镇精兵们终于象火山一样爆发了，掀起了如滔天巨浪般的镇大起义。
起义虽然最后被镇压了下去，统一的北魏却从此被分裂成了以鲜卑化汉人权臣高欢为首，雄霸关东的东魏，和以出身镇义军的鲜卑族大将宇文泰为首，占有关陇西地区的西魏。
宇文泰在建军之初，以镇精兵为基础，设立了十二个卫，又在国内设了八大柱国将军，除了宇文泰自己和傀儡皇帝元氏以外，实际上掌兵的正好是个柱国将军，分管一个镇，每人手下有两个上大将军，分掌两卫。
这种军制是照以前胡人部落而来，当时每个部落首领都掌管本部私兵，平时放牧，战时应召，可汗只是一个召集人，并不能直接管辖这些首领的私兵。
大柱国将军手下各有一万两千胡骑，每一军则是千人，这支一共万人的职业军人，也构成了西魏开国之初的主要军事力量。
高欢和宇文泰各自立了一个元氏傀儡皇帝，你来我往地打了几十年，不分胜负，几十万剽悍的胡人骑兵在这场战争伤亡殆尽。
打到后来，两边都不得不大量地征召原来只管种田，不管打仗的汉人入伍，以纯胡人骑兵为主的军队也改成了以汉人步兵为主，胡骑为辅的混合部队，而西魏的柱**制却保留了下来。
每个上大将军手下设两个开府，各设一个将军统军，而杨坚自己的父亲杨忠，则是西魏开国时的上大将军之一。
现在大隋全国各地的州郡，都会划归到十二卫的某一卫，在几乎所有的州郡里都设了骠骑将军府和车骑将军府，分别管理这些州郡的马步军。
说到这里，长孙晟笑着指了指自己：“比如我长孙晟，现在就是挂了个朔州车骑将军的虚衔，但我没有到任，只是因为上次要出使突厥，至少要派个五品官员，所以高仆射就给了我这么一个五品官作为使团的正使。”
王华强这下算是完全听明白了：“这么说来，各
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