，在刘邦建立汉朝后，卢绾起兵反叛，失败后逃向匈奴，而他手下的大将卫满，则带了一千多残兵败将，东渡鸭绿江，逃到了萁子朝鲜的境内。
可能是因为当时萁子朝鲜的整体发展水平。无论是经济还是军事都还停留在商周的阶段，远远不能和原经历了几百年战争后的军队相比。
卫满带的这一千多人在朝鲜人面前个个如同外星来客。很快就攻下了首都王险城，灭亡了萁子朝鲜。
萁子朝鲜的末代国王萁准向南逃到了汉江以南，他打不过原的军队，但欺负一下当地的原始部落还是足足有余的，最后他在当地建立了马韩，而另一部分宗室贵族，则向北方逃到了更加蛮荒的扶余国，与当地人通婚，定居下来。
至于那位鸠占雀巢的卫满，则自己在萁子朝鲜的故地当起了国王，这个国家被称为卫氏朝鲜，基本上就是从鸭绿江到汉江之间，今天北朝鲜的区域。
由于当时汉朝初立，北边又有匈奴这个心腹大患，无力收拾卫氏朝鲜，于是辽东太守约定卫满为外臣，为汉朝守边，勿使蛮夷犯境。
到了卫满的孙子卫右渠时，由于三代的经营，觉得自己有了些家底和资本，开始逐渐地不把汉朝放在眼里，不仅断绝了对汉朝的进贡，还大肆接纳原的逃犯。倒霉的是他碰到了一代雄才大略的汉武大帝。
汉武大帝的事迹不消多说，基本上就是一句话概括：我看到的和我听到的地方都要去征服；不听我话的一律灭国。
在汉武大帝打趴匈奴十年之后的元封二年（公元前109年），汉武大帝派了个使者涉何去卫氏朝鲜交涉，要求朝鲜恢复对汉朝的进贡，并不得再接纳原的逃犯。
结果涉何没有让卫右渠服软，由于畏惧回国后办事不力的处罚，涉何居然在鸭绿江上把送行的一个朝鲜亲王给刺杀了，还向汉武帝谎称杀了一个朝鲜将军。
汉武帝听到这个消息很高兴，封了涉何当辽东郡校尉。而卫右渠则咽不下这口气，出兵攻打辽东郡，杀掉了涉何，这就给了汉武帝开战的最好理由。
汉武帝再一次祭出了劳改犯
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