多次表彰过他，对其礼敬有加。
薛世雄点了点头，指着前面三里处，一边挽弓搭箭对着本方，一边缓缓后退的突厥骑兵说道：“窦旅帅，你和薛将军一起，带领骑兵。从背后杀进去，我这里的本部骑兵一千五百人，暂时交由你来指挥，记住，不必在意杀伤的数量，向着敌军的主将位置冲击，冲散他们的阵型，打乱他们的指挥，明白吗？”
窦建德微微一笑：“小人明白，只是小人只不过是两百人的旅帅。一下子指挥您的近卫骑兵部队。只恐难以服众，还请大帅另择良将！”
刚才薛世雄任命窦建德指挥全部骑兵的时候，薛万淑的脸色就一直阴沉着，听到这里时。薛万淑忍不住开口道：“父帅，孩儿愿意带领铁骑冲锋！”
薛世雄的脸色一沉。怒道：“这里是战场，本帅的话就是军令，哪轮得到你多嘴，还不退下！”
薛万淑眼见父亲发怒，只得闭口不言，薛世雄转向了窦建德，笑道：“窦旅帅，没事的，战场之上，我作为主帅下的命令，没有人敢不遵从，你放心领军就是，记住，以最快速度冲破敌阵，不必追杀逃敌，只需要击毙或者俘虏敌军主将，砍落那面金狼大旗即可！”
窦建德也不多话，向着薛世雄行了个礼，转身奔向了骑兵们的前方，一个旗手紧紧地跟在他的身边，高举着一面薛字大旗，军中见旗如见帅，薛世雄的这面帅旗，就是他给予窦建德的指挥之权，各队的队正和旅帅们看到窦建德冲到前方时，一开始还有些惊讶，但一看到大旗也跟着前来，便纷纷坐直了身子，屏住呼吸，听着窦建德在阵前的下令了。
薛世雄冷冷地看着窦建德在前方来回纵马奔驰，一边鼓舞着士气，一边发布着命令，最后身先士卒，领着一千五百名甲骑向着对面的突厥人开始冲锋，薛万淑向着薛世雄一拱手：“父帅，末将也要去了！”言罢他一勒马缰，准备出击。
薛世雄摇了摇头：“你稍等一下，别急，等窦建德冲破了敌阵之后，再上前夺取战功，收割敌军的首级，明白吗？”
薛万淑睁大了眼睛，这是他们兄弟四
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