行时护卫、随员及仪仗、服饰等的册籍，后常以其称呼仪仗卫队本身。根据出行不同的出行目的或活动场合，皇帝身边的随员数量、仪仗形制等都有不同，必须严格按照相关礼制规定来执行。皇帝的卤簿主要分大驾、法驾、小驾三种，其仪卫繁简各有不同。我朝主要由导驾的、引驾、前后护卫、前后鼓吹乐队、皇帝大驾等组成。”王德见小皇帝听了并无异议，又接着道。
“陛下请看前边！”这时突然前方乐声大作，车驾也开始缓缓而行，周边护卫皆转身相随，王德指指前方道，“我朝之制，前方以府牧、太常卿、司徒、御史大夫、兵部尚书居前，为六引。更新最快，最好的醉书楼1小说阅读网www.zslxsw.\\com然后是十二面大纛，大旗之后是负责清场巡视的清游队，持弓弩和槊。紧随其后的是执朱雀旗、持槊和弓弩的朱雀队……”
赵昺根据王德所述是连猜带蒙，总算明白了一点，可也对之繁琐头疼，自己当下能看到的只是前引后的十二面龙旗好像是风伯、雨师旗各一面，雷公、电母旗各一，木、火、土、金、水星旗各一面，左、右摄提旗各一面，北斗旗一面。旗后则是专用车队，其中包括指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、辟恶车、皮轩车等，每辆车均由四匹马牵引，有驾士十四人，另外可能防备中途趴车，每辆车上还带了个维修工。
至此导驾仪仗结束，接着接引驾仪仗，这对人马主要以乐、仗为主，陪同皇帝出行的文武官员也在其中。引驾仪仗的前导是由十二排分别手执横刀、弓箭，相隔排列的骑兵组成的卫队，称之为“引驾十二重”。尾随其后的是一支庞大的鼓吹乐队，乐队前有两名鼓吹令负责指挥演奏。乐队的乐器以各种鼓为主，主要有鼓、大鼓、铙鼓、节鼓、小鼓、羽葆鼓等，还有吹奏乐器笛、箫、笳、长鸣和中鸣、大横吹、筚篥等以及金钲等打击乐器，整支乐队由上百人组成，而据王德所言若是大驾出行乐手就要千人之多。
乐队之后则是由各种幡、幢、旌旗等组成的旗阵。一些随行的官员及皇帝的御马也夹
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