障碍物，迅速安全通过。舞交衢，要求遇到车多拥挤时，能够像舞蹈动作一样，从车流中轻快地穿插而过。逐禽左，在驾车出猎时，要求驾车人善于运用车辆协助围猎或阻挡猎物，利于射获。
到了诸侯纷争的战国，“兵者，国之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也”，各国更加重视军事人才教育和训练，军训成为官办学校教育的重要内容。就连孔子的私学也很重视军训，曾言“射御足力则贤”，他把军事技能优劣，视为一个人贤能与否的标志，认为“以不教民战，是谓弃之”。
“陛下切勿冲动，从秦之后六艺中的射、御便已逐渐废黜，至我朝已经无人提及，骤然恢复自然有些士子难以适应。而朱子之言亦是应时之说，陛下若是以一言而否之，只怕会引发激变，还是要慎重为之！”陈则翁见小皇帝一脸愠怒，便感到不妙，当下朱子的理学在士人中占据了主导地位，崇尚理学。且他知道陛下提倡学以致用，与理学学说多有冲突，在科举前就有改变之心，因为唯恐陛下一怒之下做出废黜理学的决定。
“瑞洲先生所言不假，但是事情总要因时而变，如今国家危在旦夕，正是奋起反抗，消灭暴元之时。可若是仍抱残守缺，忘记了根本，却不知奋起，只能重蹈亡国的覆辙。”赵昺反驳道，“朱子重文轻武，其遗风至今日，衣冠文士羞与武夫齿，以致士子挟弓矢出，乡人皆惊，甚至子弟骑射武装，父兄便以不才目之，长此不返，四海溃弱，何有已时乎？”
不过赵昺也知陈则翁所言不假，军训制度在历代皆有变化。秦统一六国之后，学校对军训就不那么受重视了，这与秦汉时的国家政策有很的关系。秦始皇统一全国后，收天下之兵器，铸成金人，禁止民间习武，“以弱黔首之民”。同时，取缔民间办学，要读书只能入官学，而官学内容以明法令通吏制为主，军训较之战国大为减弱。
汉朝的统治思想也是从“马上得天下”向“不可马上治天下”转变，尤其是汉武帝“罢黜百家，独儒术”后，“表彰六艺”，这个新六艺不同于旧六艺，略去了旧六艺中的“射
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