宋时期行文中的“走”，不是“行走”之意，而是指“疾跑”，这个意思还保留在“走马观花”“三十六计，走为上计”等成语中。“走车马”即是策马疾驰或驾车疾行。
“无故”，指没有公私紧急事务。“公务”指急递公文、传送敕令、消防官兵救火等公共事务，需快马加鞭，不容逗留；“私务”指报丧、送病人治病、紧急追人等私人急事，也不可耽误。“人众”，按唐宋法律的解释，“众谓三人以上”，有三个人以上即可称“众”。
也就是说，宋朝政府对市区交通实行“限速”制度，除非有公私紧急事情，任何人不得在城市街巷以及有三名行人以上的地方快速策马、驾车，否则，不管有没有撞伤行人，均视同“危险驾驶”，给予“笞五十”（屁股打五十小板）的刑罚。就如今天超速驾驶，不管是否造成事故，都要对驾驶员扣分……