机”。基本的结构是一张经架，经架由两根经轴构成，两轴间固定多根经纱。一根经轴拴在固定物上或直接用双脚蹬住，另一端经轴上栓腰带，固定于操作者腰间。
有了腰机，就可以使用复数层经线进行纺织。用一根细木棒将经纱按奇偶数分成两层，两层经纱间的空隙称为“织口”，这根木棒称为分经棒。从织口处用骨针或木梭横着穿入纬纱，就形成了经纬交织的结构。而纺织技术的第一项革新也出现在腰机上，那就是提综杆。
一根木棒，其上有一根根向下的弯钩。将弯钩垂直向下，穿过上层经纱而钩住下层经纱，将木棒上提，就能使下层经纱被提拉至上层经纱之上，从而形成一个新的“织口”。这项发明已经简化了织布工序，不然每穿插一次纬线就要将分经棒抽出来分好奇偶再插回去，这种提拉工具称为“综”。
综的产生，不仅简化了织布工序，还使得各种纹理成为可能，且有了综才有了“组织”这个概念，因为将两层经线交替提拉绞缠住纬线才能使织物产生不一样的纹理。有了提综技术之后，就有了另一项发明，蹑，也就是踏板。
将提综装置制作成一个专门的综框，综框垂直于织物平面。将综框用线和滑轮与踏板连接，织工只需要踩动踏板就可以完成提综操作，解放了双手，提高了效率。以生产平纹织品为例，比之原始织机提高了十倍乃至数十倍，每人每小时可织布一至三尺。
而一个综框只能控制一组经纱，多组经纱就需要多个综框，相应也就需要多个蹑。两片综框只能织出平纹组织，三、四片综框能够织出斜纹组织，而编织缎纹组织则至少需要五片以上的综框。于是，织机综和蹑的数量逐渐增加，汉时甚至出现一百二十综一百二十蹑的织机，这类织机被称为多综多蹑织机。
东汉时一度降为五十综五十蹑，或六十，仍嫌操作太过繁复。还好东汉末年卢马钧把蹑数大幅度减少，制成了十二蹑、五十综和十二蹑、六十综的织机。此时的纺织速度就很可观了，一天可以织一匹，算
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