无法渡河来攻，在江南尚有密集的水网限制骑兵的行动，他可以借势御敌。但进入中原就没有这些优势可用，要直面蒙元骑兵的冲击。
因此赵昺才急于再度提升火器的威力，打造一支精骑，但限于马匹的数量，仍然难以与蒙元对攻，这就还需要步军为主力对抗蒙元骑兵。所以他也一直在实战中总结克骑之法，并整理成册让各部有针对性的加以训练。
所谓以步制骑的战术，主要是指步兵通过各类武器的综合运用达到陷骑目的的战术。陷骑战术主要分为两种，分别是结阵陷骑和设伏陷骑。
其中，结阵陷骑主要是指结为阵列后，以拒马枪、步牌抵御敌骑冲击，再以弩箭远距离杀伤骑兵人马，待短兵相接后以刀棒类武器进行近战搏斗。掩护步兵的盾牌则以木为质，以革束而坚之。步兵牌长可蔽身，内施枪木，倚立于地，相当于一个小型的堡垒。贯处以铁为索，更相勾联，或布阵立营，拒险塞空，皆宜设之，以拒马御突骑，使不得骋。
这是冷兵器时代以步克骑的常用方式，早期赵昺也曾使用此些方法对抗敌骑兵，只是火器替代了弓弩。而这也让他想起前世很流行的枪兵克骑的论断。但在实战中他发现枪兵同骑兵对抗时，其死伤是要高于骑兵的。
在现实中其实马匹的生命力是比较顽强的，赵昺发现即便当长枪刺中马匹时，也很难直接将马匹击杀。此时，骑兵仍可进行冲锋战斗。甚至，受伤发狂的马匹会短时间内形成更可怕的冲击力，再加上步兵的防护一般情况下会差于骑兵。
因此，单纯从战损比而言，步兵的伤亡是要更高的。之所以说其克制，主要还是针对骑兵的训练成本远高步兵而言，即使以一个骑兵换取数个步兵也是不划算的，故此在实战中将领一般会避免用骑兵直接冲击结阵的枪兵阵线。
然而当初赵昺是兵微将寡，他也根本没有底气与蒙元骑兵那样列枪阵对攻，因此他的以步制骑的战术思想，对器械的依赖程度是比较重的，在某种程度上可以理解为小型堡垒的构建。
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