成了固有的习惯，有心人一眼就能从他们的步态和举止上看得出来，因此在御船上担任警卫的除了一队内卫外，皆是自事务局中选拔出来的好手担任，他们长期以各种身份混杂在社会中，看上去就是普通人，任谁也难以分辨清楚。
郑虎臣知道此次皇帝要深入中原，完全在陌生地域作战，便执意伴驾出征以策万全，赵昺拗不过他，也只能应允。这次行动从时间的选择，到路线的设计，船只的伪装，人员的调配皆是由其一手策划。有这么一个长期战斗在隐蔽战线，深喑各种黑暗手段的老手在身边，赵昺当然放心。
“谢陛下！”郑虎臣没有拒绝，只是眼神中闪过丝感动，又道，“陛下，自去岁以来，蒙元加强了对京城的渗透，尤其是对陛下的行踪十分在意。我们虽然除掉一批，但终究会有漏网之鱼，陛下还是少露面为要。”
“嗯，朕记下了。”赵昺没有反驳，老实的退到廊道中道，“郑主事也要保重身体，此次出征山高路远，日子还长呢！”
“属下身子骨还硬朗，陛下勿要挂心。”郑虎臣再次施礼道，“承蒙陛下不弃，多年来信任有加，一直委以重任，属下无以为报。而此次也许就是属下最后一次陪伴陛下出征了，也想看看故都旧土，若是能到大都走一遭，此生足矣！”
“朕离不开你，咱们还要饮马塞外，看看大漠的风光呢！”赵昺听出其话语中的伤感，其已经年近七旬，也自知到了致仕的时候了，他也只能好言安慰道。
“只要不嫌属下老迈无能，属下当然希望伴着陛下踏遍大好山河，看过花花世界！”郑虎臣咧咧嘴大笑道。
借去年北巡之际，赵昺考察了运河的通行情况，通过增修围堰蓄水和在逆流河段布置火轮牵引，而如今又在险段增设了航标，保证了船只夜航安全，使得运河的通航能力大为增加。如此一来大大缩短了船只航行的时间。
为了加快行军速度，也出于保密的需要，行驾船队一路上很少靠港泊船。加之又有有司的协助，船队昼夜不停，
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