试验场的同时实验研究，很快的，密集的实验的前提下，最终经过了1.7万次的实验，耗费了大约4亿西北元的经费，初步的火箭炮已经定型了，
最终火箭炮分成不同的口径，最大的战斗部位统一55公斤，总重量达到500公斤左右，加上发射筒，不超过570公斤，毕竟火箭是持续加速武器，从火箭炮车上面飞出来的初速度，不用跟火炮那么的高，对于发射架的条件要求也不高，一般的材质就够了，只要能够顺利的发挥出他的作用。
有时候，甚至不是全封闭的，这样便于装填，而简化之后的火箭炮看起来非常简陋的，不过是普通合成钢的外壳，当底火发射之后，火箭发动机才会侧旋的启动，然后推动火箭弹快速的向前，这样炮管什么的，就没有多大的作用，又不需要定向，只要弄好位置的，火箭自身就能够定向。
成本是最大的问题，火箭炮使用的是惯性制导，不存在什么适量调整和无线电调整，这种情况下，火箭发动机成为了火箭炮弹之中，价格最高的一项，要想减少火箭炮弹的价格，除了外壳和气动力形态之外，对于成本节省最多的，就是火箭发动机了。
考虑到这个火箭发动机的直接用途，是为了防备和自用的，火箭弹发出去之后，除非是没有爆炸完好无损，否则不可能应用到其中的零件，尽可能的节约的情况之下，火箭发动机也采用最简陋的，只要坚持10分钟就可以了，这在中国的材料之中比比皆是，并且尽可能的改变了构筑方式，用构筑半成品和精加工的方法，减少了成本。最终的成本降低到了之前十五分之一的程度，并且精确度没有大幅度的降低。
毕竟，更优质的材料，主要体现在推力大，射程远，可是如果降低到了一定的程度之后，他并没有根据价格的降低而降低，而是保持了一个平滑的曲线，最终降低到了同口径的火炮2倍的程度，可是火箭炮弹的威力，却比一般的同口径的火炮要大，如果不是最佳射程，甚至还会加入燃料的爆炸，最终的威力更大。(未完待续。)