相继请求内附，明太祖遂于其地设置大宁都司营州诸卫，又于兀良哈部所在地设置泰宁、朵颜、福余三卫指挥使司。
其后，大明与兀良哈部关系时好时坏，好的时候向明廷朝贡不绝，各部落首领担任明廷任命的军职务，并赐诰印、冠带、白金、钞币、衣物。坏的时候则对明朝东北部边境袭扰不已，大肆劫掠，
弘治初年，兀良哈部常盗掠古北、开元、广宁和宁远等地，为明廷遣将击退。到弘治十年前后，随着鞑靼察哈尔部兴起，兀良哈部不断遭到达延汗率军入侵，三卫首领只能向南边的明廷求援。
以前大明跟鞑靼人关系较为亲密，主要是为防备强大的瓦剌人的入侵，明廷需要与鞑靼部抱团取暖。但随着鞑靼达延汗崛起，火筛率兵马入侵北关后，明朝与鞑靼人的蜜月期正式结束，大明需要重新在草原上找盟友，瓦剌人和鞑靼人都跟大明朝交恶，而兀良哈人也遭到鞑靼人入侵，正好是可以团结的对象，于是一拍即合。
沈溪有些迟疑：“谢阁老似乎忘了，下官并不懂草原上的语言。”
谢迁皱眉道：“你不懂自然会有人代为转译，你只管应了这差事……嗨，给你表现的机会你不知道好好把握，就没想过若明天太子考核不过关，陛下撤了你的东宫讲官后该做什么？年轻人，要为未来打算啊！”
沈溪很想说，对未来的打算就是先给自己找好退路？
若真是如此的话，我的退路可多了，户部尚书让我去户部办差，国子监祭酒想让我去国子监教书，您老除了喜欢让我去接待使节，还老是给我编排差事，连修《大明会典》也有我的份儿。
但不管怎么说，外交无小事，能参与迎接使节是一件荣耀的事情，更况且这还是由谢阁老亲自安排，就当多走两步路，怎么都得应承下来。
沈溪行礼领命，心想，这下你总该走了吧？
却没想到谢迁依然没有离开的打算。
谢迁舒展双臂，活动了一下筋骨，突然叹道：“老夫这身子骨，真是一天不如一天，以前就算策马狂奔也没问题，可现在，连马背都上不去
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