时候高杉晋助找到了他，提出了削弱真选组，推翻幕府的一系列计划。
可算是找到了出头的机会，想要功成名就必须要承担风险。幕府的腐败是毋庸赘述的，早晚得完蛋，如果真的成为推翻幕府的一份子，那身份自然水涨船高。
反正在真选组也没有出头的机会，不如帮助高杉晋助。
从乡下剑道馆开始，一路努力学习，来到大江户。在这里才发现出人头地是多么奢侈，既然真选组没有机会，那么走一条不同寻常的路也不是不可以。
所以两人一拍即合，决定发动真选组叛乱。为了推翻幕府的大义，先削弱真选组的力量，暗杀近藤勋。
近藤勋虽然看着不正经，却是真选组的灵魂人物，因为他的同伴思想团结了大家。
可惜伊东鸭太郎并不觉得近藤勋把自己当做同伴了，对方的尊重只会让他们之间产生距离。在真选组没有进步的空间，旧人们尸位素餐，新人们无法发挥才能，近藤勋虽然口口声声保护同伴，可是对旧人和新人的态度截然不同。
同伴？伊东鸭太郎感觉不到自己是真选组的同伴。
反而高杉晋助对他很是欣赏，夸奖对方的才能。两者相比，近藤勋就不如高杉晋助了。
近藤勋有很多工作，实在没时间了解每一个成员。而高杉晋助是特地抽出时间去和伊东鸭太郎交流，此消彼长。
就好像很多老人家埋怨自己孩子不陪自己，反而是推销保健品、出售医疗器械的人更加亲切。
孩子有工作，有自己的生活，当然不可能一直陪着父母。而推销保健品的人就是靠讨好老人赚钱的，工作时间就是和老人说话，可不是‘亲切’么。
很多老人是一点也不会考虑时间成本问题。
伊东鸭太郎也不考虑成本问题，反正就是觉得真选组没有机遇，反而鬼兵队这边自己大有可为。
其实高杉晋助也就是画饼，不过因为亲切地交流，让伊东鸭太郎认为自己有了上升的机会。他
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