尔斯泰因成为普鲁士的一个行省，沃伦家族转而向普鲁士国王乃至后来的德意志帝国皇帝宣誓效忠。伯爵年轻时曾在丹麦海军任职，参加了丹麦舰队对北德意志联邦海岸的封锁以及1864年对普奥联合舰队的赫尔戈兰海战。成为普鲁士公民后，伯爵加入普鲁士海军，他放弃了继续在军舰上服役的机会，转而投身舰艇建造和设计领域。
在为普鲁士及德意志第二帝国海军服务的四十年时间里，沃伦伯爵参与了上百艘舰船的设计和建造监督，主持了著名的萨克森级铁甲舰、勃兰登堡级战列舰、“俾斯麦”号装甲巡洋舰、海因里希亲王级装甲巡洋舰以及多个级别的巡洋舰设计建造，其资历和威望在德国海军设计部门无人能及。他那认真负责、细致入微的工作态度使得海军部门设计的每一艘战舰都能够成为代表德国造船工业水平的优秀作品，萨克森级铁甲舰更是成为那个时代最鲜明、最实用的沿海防御型装甲战舰，在其基础上改良的清国定、镇远二舰已在残酷的海战中证明了自身实力。
担任德国海军首席设计师和造舰总监的漫长时光中，沃伦伯爵不仅是一个富有创造力的设计师，同时也是一个脚踏实地的执行者，个人意见从不凌驾于国家和海军的整体利益之上，即便是在他如日中天的巅峰时期，也总是以一副谦逊低调的姿态处理工作。每每与海军决策者发生分歧，他总能在不放弃固有原则的前提下作出让步，这种精神在沙恩霍斯特级装甲舰的设计方案上得到了终极体现——尽管对约阿希姆王子大胆创新的设计持保留态度，在海军明确总体方案后，他立即率领各设计部门投身工作，克服现有技术存在的种种困难，使得两艘对德国殖民地战略有着重要意义的大型战舰尽早进入了实际建造阶段，不久之前，该级首舰已在汉堡布洛姆福斯船厂完成舰体建造工作，隆重的下水仪式为他光辉耀眼的造舰生涯划上了一个美妙的句号。
为表彰冯。沃伦伯爵为德意志海军发展做出的贡献，德国皇室向其颁发了一级红鹰勋章，这在德国是仅次于黑鹰勋章和大十字级红鹰勋章的崇高荣
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