而在历史上跨越燕山山脉连通这两个区域的主要道路有三条：卢龙道、古北道、滨海道。
卢龙道的路线是出卢龙塞喜峰口沿滦河左岸北行，再沿着滦河主流北上，直到翻越燕山山脉，沿着老哈河下游西岸折而向东，沿着大凌河前往东北地区实际上就是刘成大军这次入塞的路线。古北道的起点在辽南京析津府，也就是今天的北京市，经过今天的顺义县、密云县，北渡潮河穿过古北口，在滦平县东北渡过滦河，东向平泉县，与原有的卢龙道相会。但在一路向北到达赤峰附近后，又沿着老哈河北上，到达辽中京大定府。也可继续北进，中转辽上京临潢府。而滨海道就是自北京城出发，一路向东经过山海关经过辽西走廊进入东北，由于在唐代之前辽西走廊长期积水且植被茂密，很难通行，这条道路是从金代之后才逐渐兴盛起来，到了明代后更是成为了华北进入东北的最主要道路，吴三桂和祖宽的先遣队正是沿着这条道路前往京师的。
过了山海关，展现在关宁军面前的一片由浅丘组成的平地，高耸的燕山山脉已经被甩在背后，眼前只剩下广袤的平原与和缓的丘陵，东面是大片的芦苇荡，更远的地方是浅黑色的海面。而西面则是一片广袤的平原，田地里长满了等待收割的庄稼，不时可以看到一缕炊烟升起，那便是有人的村落。
祖刚带着七骑在前面探敌，他本名叫拉克申，是个蒙古人，因为勇敢善战而被祖宽收为家丁，记功做到了千总，便改了这个名字。作为一个经验丰富的斥候，他将部下分成两行，前面的那一行排成松散的横队，而后面的一行则排成纵队，之间相距大概一箭之地。这样既可以搜索到尽可能大的面积，而当遭遇到大股敌军的时候，后面的那队也有逃走带回情报的机会。虽然已经走了很长时间了，但他们还是不顾疲劳，向前搜索着，终于在越过一个土坎后，在背风向阳的坡下发现了三个身着皮袍的男人。他们将皮袍光板的一面朝外穿着，坐骑放在一旁，让其吃着青草，自己聚成一团休息进食，完全没有预料到会遭遇到敌人。当他们听到急促的马蹄声，
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