上古仕会的进步起了极大的促进作用。由于弓箭具有强大的杀伤能力，增加了人类征服自然的威力。
据太平御览三百四十七卷记载，夏朝已经有了教授射箭的专职教员，同时还有了习射机构“序”。夏之大学称“序”。孟子云：“序者，射也”。商朝沿袭了夏朝的习射制度并有所发展，亦有专人从事习射的管理工作。礼记王制云：“耆老皆朝於痒，元日，习射上功”。说明当时学校习射是教育的主要内容之一。
在弓箭制作方面，春秋战国时期已具有一套完整的方法和经验。对于弓箭的选材、制作程序和规格都有严格的规定，并有专门的弓匠来制作。弓箭的种类与西周时没有太大的差异，只是制造更加精细。箭镞同属中轴制及三棱制的范畴，而形式却是多种多样的，真所谓万变不离其宗。
春秋时期还发明了弩，它又比弓先进了一步。一个是比弓射的远，二是命中率比弓高。到了战国时期弩已增加到四种。在吴越春秋中，详解了关于弩射之法，当时对弩射研究的深入程度反映了它的重要地位。
到了汉代，随着铁制器械的发展，青铜箭镞逐渐地向铁箭镞发展。射箭运动除了在实践上有了很大的发展，在理论上也得到了进一步的总结，仅汉书艺文志记载的射法，就包括李将军射法、魏氏射法等等有八种六十九篇之多。到了魏晋南北朝时期，射箭出现了专业的比赛，在魏宗室常山王遵传里边，曾经记载了这样一件事：当时的北魏孝武帝在洛阳的华林园举行了一次射箭比赛，他把一个能容两升的酒杯，悬于百步之外，让19个运动员进行竞射，最后谁把这个酒杯射着了，谁就把这个酒杯据为己有，这在当时叫“奖杯赛”，在中国体育史上，这可是最早的一次奖杯赛了。
从魏晋南北朝开始一直到隋唐，射箭活动得到了巨大发展。唐代武则天设立了武举制，在武举制里规定了九项选拔和考核人才的标准，其中五项是射箭，包括长跺、马射、步射、平射还有筒射等等。从唐代到宋代，整个射箭在民间更为普及，根据有关文献记载，在当时的河北一带
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