密计，假投降魏延，乘其不备将其斩首。这是虚构)蒋琬也率宿卫诸营北上，行数十里后，接到杨仪报告说魏延已死，这才又退回CD。
但“魏延谋反”实是蜀汉历史上的一大疑案。至今仍有不少人认为魏延并非真要谋反，只是想除掉杨仪，由自己来接诸葛亮的班。谁知自己人缘太差，众人一致保杨仪而疑他，这才落得身败家亡的悲惨结局。而真正要谋反的反倒是之后被蒋琬取代了自己位置的杨仪。
杨仪率军回到CD，后主刘禅亲自出城迎接。大赦。并按诸葛亮的遗愿将其葬于汉中郡沔阳县的定军山。百姓纷纷要求为诸葛亮立庙祭祀，刘禅一开始并不同意。后来见百姓私祭道旁，屡禁不止，才接受了习隆等人的建议，下令在沔阳立庙，同时取消私祀。
对于诸葛亮的为人，与其同时代的人有张裔这样评价“赏不遗远，罚不阿近。爵不可以无功取，刑不可以贵势免，此贤愚之所以佥忘其身者也”长水校尉廖立自负自己之才仅在诸葛亮之下，却没能得到好的官职而愤愤不平，最后被诸葛亮贬为庶民，徙往汶山郡。听说诸葛亮之死，廖立垂泣道“吾终为左衽矣”还有曾与诸葛亮一起受刘备托孤之重，却因在诸葛亮北伐时没能做好后勤，且要诿过他人而被废的李平也在诸葛亮死后，亦发病而死。晋人习凿齿对此评论“管仲夺伯氏骈邑三百，没齿而无怨言。圣人以为难。诸葛亮使廖立垂泣，李严致死，岂徒无怨言而已哉？夫水至平而邪者取法，鉴至明而丑者忘怒。水鉴之所以能穷物而无怨者，以其无私也。水鉴无私，犹以免谤，况大人君子怀乐生之心，流矜恕之德，法行于不可不用，刑加乎自犯之罪，爵之而非私，诛之而不怒，天下有不服者乎”
诸葛亮死后，刘禅任命吴懿为车骑将军，假节都督汉中。蒋琬为尚书令，总统国事，加都护，假节，领益州刺史。史书描述“当时远近危悚。蒋琬出类拔萃，处群僚之右。既无戚容，又无喜色，神守举止，有如平日。由是众望渐服”
孙权听说诸葛亮去世，下令往长沙郡
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