薛仁杲又派高墌人假装成想要回归唐朝统治，发生暴乱复夺高墌并想以城池投降唐朝可是薛仁杲攻击甚急，请求援助。(\\www.zslxsw.com//)
李叔良派遣刘感率部下奔赴高墌。刘感到高墌城下，高墌城里的人说：“贼已闻援兵到已经走了，可是城门已经被堵死，急切间打不开可以翻城墙进城。”
刘感下令爬高墌城门，城上人倒滚水浇下来，刘感知道城里人是诈降，连忙让步兵先回师，自己带领精兵走在最后。
这时，城上点燃三座烽火，薛仁杲的军队从南原大批涌下来，与刘感军在百里细川交战，唐军大败，刘感不是薛仁杲的对手只几个回合就被薛仁杲抓获。
薛仁杲又再次带领大军包围了泾州，命令刘感向城中喊话劝降说：“援军已经被打败了，不如尽快投降。”
刘感假装答应了，到城下却大声喊道：“反贼没粮食挨饿，很快就要灭亡了，秦王率领几十万军队从四面赶来，城里的人不要担心，努力守城！”
薛仁杲很恼火，捉住刘感，在城旁把刘感活埋到膝盖，让手下的士兵骑马跑着用箭射刘感。
一直到死，刘感声音愈来愈高、态度愈来愈愤怒。李叔良在泾州坚守，仅能保全自己，无力援救，只能眼睁睁的看着刘感被虐杀。
李树良一边派人回长安求救，一边坚守泾州并且指天为誓，抓住了薛仁杲一定要用他的头颅祭奠刘感。
薛仁杲的行动彻底激怒了李渊，他也放弃了颉利能够主持公道的幻想，让李世民为统帅，率领5万大军前去平灭西陲。
李世民接到了命令，赶紧整顿兵马出发与路上命令陇州刺史常达在宜禄川攻击薛仁杲，救援泾州。薛仁杲一时不妨被常达攻破大营，斩首一千余人。
薛仁杲大怒放弃了泾州，转而屡次攻常达。常达坚守大营不出，薛仁杲都未能取胜。于是薛仁杲想出一个主意，派他的将领仵士政带几百人诈降。
常达闻之大喜不疑有他待仵士政很优厚。结果仵士政伺机带他的部下劫持了常达，然后挟持着带着城里的二
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