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个精神抖擞杀进了隋营。
薛世雄对这次袭击毫无准备,一时间兵营大乱,兵卒们都翻越栅栏逃走,薛世雄连杀数人也无法制止。
他只好着几个儿子的保护下和唐壁以及左右几十名骑兵逃回涿郡。回到涿郡没多久,薛世雄惭愧忧愤,发病而死。