仍是一如既往，把所有精力都贯注于为中原江山社稷培养治军统兵的将才之上。随着齐朝与西辽国战的爆发，在后续战事当中，也已有学有所成的军中后起之秀，奉朝廷钧旨奔赴沙场，而当中由岳飞曾点拨教导的璞玉之才当中，以魏胜战功居首。<r />
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随后三四十年的时间里，拜到岳飞门下师从学习兵家本事的少壮青俊陆续出仕齐朝，后来军功显赫的名将便足有二十几人之多。而岳飞又结合其以往出阵杀伐的兵家军事心得，编著兵书，其中诸凡定谋、审事、攻伐、守御、练卒、使将、布阵、野战以及动静安危之势，用正出奇之道，无不详加阐述。后来这本兵书也得以通过出山的弟子流传开来，成为齐朝统兵将领拜读习研的典籍之一。<r />
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只不过当这本兵书传到了萧唐手中时，他却不免心中腹诽道以如今岳飞贤弟的境遇，这本兵书再要唤作《武穆遗书》恐怕就不太适合了吧？<r />
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而这本名为《鹏举武略》的兵家典籍得以流传后世，也成为中华军事史中知名度最高的兵法著作之一。<r />
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直到岳飞以七十二岁高龄逝世，也仍旧履行着自己的誓言未曾出仕齐朝，哪怕他为国家已培养得众多武略兵家将才，堪称是桃李满天下。而岳云、岳雷、岳霖、岳震、岳霆乃至岳家第三代岳甫、岳申、岳经、岳纬、岳琛、岳珂等众多孙辈，再到后世子孙或是做为保家卫国的武官，或是做为造福于民的文臣世代于齐朝任职。当中又要以岳云的功绩最为显赫，而后也曾积累战功被升迁至枢密院身居要职，身后得追谥武穆，成为效忠于齐朝兼为武勋将门、文臣世家的岳家有爵禄封号的先人<r />
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而相州汤阴岳飞故里，萧唐但有出巡察视的机会，随后也曾七次前来探访，两人每次相会叙旧时，也都是推心置腹、直抒胸意直到岳飞身故，大殡之日，成群的齐朝军将纷纷前来悼念候设祭，除了尚还健在而当初曾跟随岳飞转战杀伐的岳家军旧部将领，
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