和二年改封为衍圣公，曾一度改为奉圣公，后又改回衍圣公，后世从此一直沿袭封号。
衍圣公明清时期为正一品官阶，列为文官之首，享有较大的特权，其居住的衍圣公今孔府，是全国仅次于明清皇宫的最大府第。曲阜孔氏家族受历代帝王追封赐礼，谱系井然，世受封爵。曲阜孔氏世袭“衍圣公”爵位累计八百八十年。
衍圣公因得益于先祖孔子荣耀，成为中国历史上经久不衰、世代腾黄、地位显赫的特殊公爵，与朝廷互相依偎，成就孔府的天下第一家，在中国乃至世界上也是叹为观止。
二宗并立也是从孔端友以后，由于宋金元三朝并起纷争，使得孔子后裔册封出现了南宗和北宗。北宋后期，女真族南下，赵构渡江于临安建立了南宋政权。孔端友于建炎二年公元1128年随高宗南迁，遂寓于衢州今浙江省衢州，是为南宗，其后南宗袭封衍圣公的有孔玠、孔搢、孔文远、孔万春、孔洙等人。
宋廷南迁后，刘豫建立了伪齐政权，于阜昌二年公元1131年封孔端友的弟弟孔端操之子孔璠为衍圣公，主持曲阜孔庙祀事。伪齐政权被推翻后，金熙宗于天眷二年公元1139年继封孔璠为衍圣公，其后孔拯、孔摠、孔元措等袭封衍圣公，是为北宗。
后因蒙古族起兵南下，孔元措随金政权迁往汴京，曲阜孔庙则由其族兄孔元用主持祀事。蒙古族占领曲阜，以孔元用之子孔元用为衍圣公。这样，宋金元三朝并起，各有一个衍圣公。元太宗五年公元1233年，蒙古骑兵攻下金汴都，金封衍圣公孔元措被元政权所得，仍封孔元措为衍圣公，而改封孔之全止充曲阜令。北宗孔元措无子，由其弟孔元綋的孙子孔浈为嗣，孔浈于元宪宗元年公元1251年袭封衍圣公。后来，元政权先前所封衍圣公曲阜令孔之全之子孔治率孔氏族人上书皇帝，言孔浈不修祖祀，且非孔氏之宗，而系孔元綋的儿子孔之固侧室所生，且生母早已改嫁驱口李氏，孔浈曾随李氏姓李，不可为孔氏宗。宪宗二年公元1252年皇帝下诏免去孔浈衍圣公封号。其后相当一个时期没有任
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