以刃外向，并垂皮革以防火攻。同时列士卒于车外，前行持枪盾近距离掩护，后行持弓弩远距离射击，如此车阵一旦首尾环接，瞬间便可结成一道铜墙铁壁之防线，而使敌骑不得冲突，弩箭不能贯穿。
看来卫青原先车骑将军的名号并非叫的好听而已，他不仅精于骑战，且通晓车战，属于多项全能，不似霍去病专以骑兵战术独领风骚。
这时他见匈奴凶猛攻来，便命令将所有武刚车迅速并拢，围成一个环形堡垒，汉军士卒躲在车阵后面，以猛烈的强弩箭雨消耗敌人的机动骑兵。
这下可好，匈奴射不到汉军，汉军却可射的到匈奴，如此环形车阵，正是当年李广盾牌环形阵的升级版。现在我们可以稍稍放心了，卫青胜未可知，但至少败不了了。
本来是匈奴以逸待劳，卫青一个武刚车阵摆上，汉军反倒变成了以逸待劳。