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此次赣南之役，王彦的目标便是以最小的代价，击败勒克德浑，而要做到这一点，当然要讲究谋略，他的兵力与勒克德浑相当，直接扑上去，必然是一场正面恶战，王彦并不想看到，所以就必须分其兵，以众打少，分而歼之。
王彦在取了吉安，进占泰和县之后，大军便兵分两路，一支三万人由戴之藩、刘芳亮率领，轻装简行，走小路昼伏夜出，往万安方向急行，而王彦则带着另外三万人马，以及辎重粮草，大张旗鼓的沿着赣水逆流而上，吸引清兵注意。
他让士兵用绳索拉着战船，在江面上缓慢行进，做出正面攻击万安的姿态，这便让勒克德浑得到错误的情报，以为王彦只有三万人马进入赣南。
勒克德浑见王彦兵少，行军速度又缓慢，便导致他做出了错误的决断，以为能够分兵守住万安，牵制王彦。
孙子兵法有言，“死地则战！死地，前无进路、后有追兵，必得死战之地。”
意思是说，当部队陷入前无进路、后有追兵的死地时，只有与敌作决死之战。
眼下勒克德浑前有赣州明军，后有王彦兵马杀至，就暗合孙子兵法之语，但他潜意识里对王彦的胆怯，却让他本能的避免了与王彦决战，而是错误的做出分兵的决策，犯了兵家大忌。
赣州离万安八十余里，急行军一日一夜就能赶到，时间到了夜里三更，在微弱的月光下，近万清兵正举着火把，浩浩荡荡向北方奔跑。
耿继茂也算是将门之后，他从勒克德浑那里得知王彦五天之内就会抵达万安，为了能够坚守城池，他自然想早一点入城，以便做好充足的准备，来迎击王彦的大军。
这时耿继茂骑马立于队伍之前，回望身后的火龙，不禁连连高声喝令：“快点，加快速度！前面就是万安，进城之后就能好好歇息”
清军闻语，继续向北疾奔，但士卒一连奔走了七十多里，确实在有些疲乏，加之士卒素质良莠不齐，在耿继茂急促的催促声中，不觉间，队伍已经拖得老长。
此时清兵前锋离万安只有五里，这让耿继茂松了
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