在守军分守四面，城墙的作用又被楼船抵消的情况下，鲁王一方，已经占据战场的优势。
这时当长梯搭上，躲在船仓内的精兵立刻涌出来，他们登上船楼，然后顺着梯子往城头杀去，两名清兵正要合力砍断梯子，但望斗上的鲁军精锐，却居高临下，将两人一一射杀。
此时战鼓一变，两里外，席地而坐的高苑军中，一支挑选出来的精锐人马，外加一个千户的精锐鲁军共计三千人，立刻在大鼓声中站立起来，然后抬着十多架长梯向运河推进。
他们来到河边，便把梯子搭到船上，然后源源不断的上船，再从船楼顶部的长梯登城，以便形成持续不断的攻击。
拿着藤牌的鲁军精兵，踩着梯子快速突进，城上的弓箭手被船楼，特别是望斗上的鲁军火力压制，只有稀疏的箭矢射向藤牌手，而且也失去了准头。
藤牌手一路来到城边，正要跳上城墙，躲在城墙边的清兵枪手忽然迎面刺来，前面的藤牌手被长枪刺中，惨叫着跌入护城河中，后面的藤牌手见此，不等他收枪，便高高跃起，一下扑倒清兵枪手，在地上拼命扭打起来。
阅读支持正版