曾问他：“虏不靖，诸王御之诸王不靖，孰御之”。｛醉书楼小说网,体验最新最快阅读www.\\zslxsw.\\com｝所以又规定：不许亲王同时朝觐，只能一个亲王来朝，平安回到封国后，派人以书信方式报给其他亲王，才能来朝而且进京朝觐时，留京时间不过十天左右，即遣返封国，以防止藩王与朝臣的勾结。又规定：亲王王子要入侍，这更是含有人质之意。后来又规定：王府废除王府的相傅，升长兄司为正五品，长史由皇帝亲自选派，若王有过，则诘问长史，即长史有监督、规劝藩王之责。到了洪武后期，藩王虽有藩号，但已是列爵不治民，分封不锡土，食禄不治事王国文官由朝迁选派，犯法时依律审判王国百姓有侮慢王的，亦要解京审问明白然后才能治罪，以防止王对封地内官民的控制经济方面则删除了王府若有兴建工程，有司即时由王所居的城中市户差付，不得稽延这条亲王的岁禄亦减为万石。
不过朱元璋既要诸王藩屏国家，备侮御边，夹辅王室，要讲亲亲之谊，就必须给藩王以实力和特权，所以很多对藩王的限制，并未有太大的效果，藩王的军权仍然被维持着，形成尾大不掉不势，以至于朱棣有实力发动夺位之战。
朱棣以藩王身份夺了自己侄儿的皇位，登基后，鉴于前朝之失，对控制藩王极为重视，或以谋反等罪名，分别削去他们的封爵、属官、护卫，取消统领驻军的权力，如借故削去代王、岷王的护卫、官属，齐、谷王先后被废为庶人或者将要塞地区的藩王迁入内地，如宁王朱权迁往南昌。
永乐时又废除宗室可以为官规定，即使是宗人府，亦改由勋戚大臣摄其事而不备官，所领事务均归礼部管辖。文武百官对于亲王，只具官称名而不称臣，徐永乐末年，许多王爷欲入京师，后又愿率子婿从征入侵的蒙古人，但没有得到批准。所以永乐后，藩王的日子并不好过，尤其是朱棣在位上做了如此多的大事，朝廷并不富裕，而宗藩的厚禄给朝廷带来的严重负担，相当多的中下层宗室已沦为贫困户，于是强烈要求弛松藩禁、请田联自给
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