蓝玉奉朱元璋之命令，远征云南，戚继光的祖先戚祥在这次战争中阵亡，换来了世袭武职，从此子孙代代习武。
世袭武将的职位分为两种，袭职和荫职。袭职是父辈死了以后，后辈才能接替前辈的职务荫职则是父辈未死仍然在任的时候，子孙就可以直接担任的职务不可世袭，荫职可以随父辈的职务升迁而升迁。袭职中还有一种，叫世袭罔替，就是说只要这家人没有绝后，这个职位永远属于这一家，别人是无法取代的。这种结果的好处不多，但坏处可不少，因武将的垄断，少了竞争实力，加上长在深宫大院里，造成了一些名将的后代大多怯懦和无能，有人曾指出，洪武永乐之初，武臣皆起自行伍，身经百战，功名富贵，自我取之，故其名实相副。后世子孙，承袭旧勋，坐享高爵，固有不能弯弓跨马者矣，此其名实相戾，无怪其不能将也。这种现象在洪熙初年就十分严重，洪熙元年四月初一，仁宗同时敕责辽东总兵官朱荣、山海永平等处总兵官陈英、甘肃总兵官费及所属将领，谓其“溺於宴安，而懦弱不振”，“略不念朝廷付托之重，恬然自逸，未尝一出巡视关隘，壮士健卒，留卫左右，饥寒穷苦无资之人，令守烟郭关口。”“上下相师成风，军务都不留意，是以寇奄至而不觉，人被掳而不知。”世袭的武将虚弱无能，无疑引起了朝廷的不满，皇帝想要了解情况，自然是请出自己最信任的人，太监无疑是最合适的人选，事实上太监也并非毫无才干，论写文章，打嘴仗他们不如文官，可说领兵打仗就自当别论了，随成祖起兵，东征西讨，或舍生忘死，引领燕兵直下南京的太监大有人在，郑和、孟骥、云祥、王彦等皆以敢战闻名，而“王彦最敢战先登”。永乐八年成祖北征蒙古，先战於斡难河，再击阿鲁台，其护卫左右，勇当敌锋者，也多是宦官。一大批有武将之才的太监，替朝廷坐镇边疆，无疑是对朝廷负责，内阁纵有天大的理由，在这一点上也不敢太过较真，谁也不敢保证没了那些坐镇太监，边疆就能安然无恙，所以对于皇帝耍了无奈，内阁也不好说什么，最终的结果，处罚的
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