设计与施工，1626年11月18日宣告落成。
改建后的教堂呈文艺复兴式和巴洛克式建筑风格，称为新圣彼得大教堂。自1870年以来，主要的宗教活动均在此举行。整栋教堂建筑呈现希腊十字架结构，造型传统而神圣。教堂主体建筑高454米，包括门廊东西长约230米，南北宽约138米，建筑总面积23万平方米，最多可容纳6万人，直至目前都是世界上最大的教堂。
教堂正中有一个米开朗基罗设计的距地面高达1378米、周长71米的圆形穹顶，不仅是梵蒂冈城的制高点、也是全罗马城的最高点，游客可登顶眺望罗马景色教堂设有5个门可以入内，但其右侧的“圣门”每25年的圣诞之夜才开启一次，一般游客很难遇上那样的机会。大门口有梵蒂冈的瑞士卫兵，不少游客在门口与他们合影。
梵蒂冈的士兵之所以都是瑞士国籍，因为瑞士一直是中立国并且非常忠诚，因此士兵还有他们身上穿的小丑衣服是游览梵蒂冈必看的。
四人看完圣彼得和圣保罗的雕像之后，就进入到教堂内部，然后都为之一震，琳琅满目的艺术珍品在石是令他们目不暇接。
内部1234米高的穹顶与183米长的大厅四壁布满了以圣经为题材的绘画和雕像，其中不少是名家杰作。正厅尽头的彩窗上有一只翼长15米的圣灵信鸽，十分醒目大厅左边有个通往珍宝馆的入口。教堂总共有百余件艺术瑰宝，其中圣殇、青铜华盖和圣彼得宝座是3件宝中之宝。
教堂内部天花雕塑极为精美，整个黄褐色的顶面布满立体花纹和图案，其精致细腻程度令人拍案叫绝，大都体现了文艺复兴时期和巴洛克式的风格，上面还有很多圣经故事中的人物雕像。
走完进门通廊后再通过一道门，才进入教堂的大殿堂，殿堂之宏伟令所有的参观者惊叹，高大的石柱和墙壁、拱形的殿顶、到处是色彩艳丽的图案、栩栩如生的塑像、精美细致的浮雕，彩色大理石铺成的地面光亮照人。圣彼得大教堂整栋建筑呈现出一个十字架的结构，造型是非常神圣的，其
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