底架以木为床，下置六轮，梯身以一定角度固定装置于底盘上，并在主梯之外增设了一具可以活动的“副梯”，顶端装有一对辘轳，登城时，云梯可以沿城墙壁自由地上下移动，不再需人抬肩扛。同时，由于主梯采用了固定式装置，简化了架梯程序，缩短了架梯时间，军队在攻城时，只需将主梯停靠城下，然后再在主梯上架副梯，便可以“枕城而上”，从而减少了敌前架梯的危险和艰难。另外，由于云梯在登城前不过早地与城缘接触，还可以避免守军的破坏。
攻城在古代有多种方法，但多是以迅速登城为决胜前提，架梯必须果敢、迅速、乘虚入城。所以常用的有各种轻便简单的飞梯，如“避檑木飞梯”、“蹑头飞梯”、“竹飞梯”，形制略有差异，但都轻便实用。
濠桥的长短以濠为准，桥下前面有两个大轮，后面是两个小轮，推进入濠，轮陷则桥平可渡。如果濠阔，则用折迭桥，就是把两个濠桥接起来，中间有转轴，用法也相同。
投石车在春秋时期已开始使用，投石车是利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器，它的出现，是技术的进步也是战争的需要。最初的投石车结构很简单，一根巨大的杠杆，长端是用皮套或是木筐装载的石块，短端系上几十根绳索，当命令下达时，数十人同时拉动绳索，利用杠杆原理将石块抛出，从而达到攻击的作用。
只见这上万铁骑，将壕桥率先推到这护城河边，城跺口的弓箭纷纷射落下来，一时间中箭掉落河中，鲜血遂即染红了河水。
这城楼上的炮火连天，朝着这城下敌人发射，只见土飞石溅，好多的金陵铁骑，被砸飞到天上，这后面却传来鸣金之声，纷纷放下这些木车，溃逃而去。
谢恩收起手中的令旗，奔到朱载雄身边，弯腰抱拳言道：“王爷，这硬攻不行，伤亡太大，不如先埋锅造饭，等休息安妥，晚上夜袭怎么样？”
“嗯！就这样决定吧！我头疼，先回营帐休息，这些东瀛的友人，好好招待，后面还有用的着的地方，切勿怠慢了贵客。”朱载雄揉着太阳穴，转身进入营
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