正式将朝鲜半岛北部纳入中原王朝统治范围。
但是随着汉王朝的灭亡，魏晋的衰落，朝鲜人不断反抗，最终将中国势力驱逐出朝鲜，逐渐形成高句丽、新罗和百济三国，史称“三国时期”。
唐后期，朝鲜半岛趋于统一，不过也抵挡住了日本的侵略究其原因，在农业文明时代，朝鲜半岛远离中原文明核心区。
从华北平原到半岛，陆路要经过辽西平原、千山山脉、长白山脉，穿越鸭绿江，进入朝鲜半岛。由于战场远离本土核心区，需要庞大的后勤做支撑。
极为消耗国力，加上冬季严寒，可用时间有限，中原王朝需要速战取胜。
一旦高句丽据险而守，中原王朝不能迅速扩大战果，很容易进退失据。
鉴于隋唐倾国之力仍难以征服朝鲜半岛，且朝鲜半岛多山，平原狭小，征服的成本与收益不成比例。
后世中原王朝便没有再次试图征服朝鲜。
而朝鲜半岛政权也乐于与中原王朝保持名义上的藩属关系，实质上保持独立。
日本首次显露出对朝鲜半岛的兴趣，在白江口之战中。
中国介入，唐与新罗联军大败日军，此战至关重要，奠定了东北亚基本格局直至近代。
日本于明朝万历年间再次入侵朝鲜失败，则是将近一千年之后的事了。
纵览朝鲜半岛历史，以中国为代表的大陆文明曾试图征服朝鲜半岛，但是因为各种原因失败后放弃。
之后则帮助朝鲜半岛抵抗来自海洋方面的威胁。
主要是小本，到了近代，小本又和美洲强国纠集在一起，小本子三次入侵朝鲜。
到了二战之后，朝鲜半岛在俄、中、美、小本子成为四个大国纵横捭阖之下，更是情况复杂。
尽管半岛政权巧妙周旋始终意图保持独立，但是地缘的特殊性使得任何一个政权都无法回避强邻对半岛的巨大影响。
总的来说，朝鲜扮演的小弟角色，还是最‘真’的。
明朝时期，高丽和大明文通语不通，他们使用的文字是汉字，语言则有自己的发音。
这是大多数底层朝鲜老百姓，高层当官的朝鲜
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