尔哈赤建立后金天命元年到天聪八年，后金的兵制是典型兵民合一的八旗制度。
八旗初建时兵民合一，全民皆兵，凡满洲成员皆隶于满洲八旗之下。旗的组织具有军事、行政和生产等多方面职能。
入关前，八旗兵丁平时从事生产劳动，战时荷戈从征，军械粮草自备，没有军饷规定。有典型的部落兵制的特点。
天聪四年皇太极说“我国出则为兵，入则为民，耕战二事，未尝偏废。”当时，兴京（今辽宁新宾）内城居宗室勋戚，外城居宿卫亲兵万余。此外远近十余万户，散处辽河东西，无事耕猎，有事征调，征调时所发行粮也很有限。
努尔哈赤于1615年完成满八旗的全部编制。（即正黄、正白、正蓝、正红、镶黄、镶白、镶蓝、镶红八旗）。
八年改称左翼兵和右翼兵。九年，后金在征服察哈尔蒙古后，对众多的蒙古壮丁进行了一次大规模的编审，正式编为蒙古八旗，旗制与满洲八旗同。汉军单独编为一旗，其制规定每300人为1牛录，设牛录额真1人；5牛录为1甲喇，设甲喇额真1人；5甲喇为1固山，设固山额真1人。
1615年，当时编有满洲牛录308个，蒙古牛录76个，汉军牛录16个，共400个。此时所编设的八旗，即后来的满洲八旗。
八旗的旗丁中按照身份地位，分为阿哈、披甲人、和旗丁三种。阿哈即奴隶，多是汉人、朝鲜人；披甲人是降人，民族不一，地位高于阿哈；旗丁是女真人。
披甲人又分马甲（骑兵）和步甲（步兵）。
八旗的最小单位是牛录，最初牛录既是一种社会组织，也是作战时的一个单位编成，每牛录300户，每户出一个壮丁，父死子继，兄亡弟代，在全军出动时才有每牛录300人。
从天命年间开始牛录就渐渐不是军事单位，而是行政户籍单位，每出兵则从各牛录中取若干人别成军。这些自牛录中抽来的人，挑选出来最能打的勇士为巴牙喇兵，马甲为阿里哈超哈兵。
披甲人分为马甲和步甲两种。后金常规军力，也就是主力为职业军人，不纳粮
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