被用于屯田、筑城等任务，以包税制形式为小规模职业军队提供后勤保障。
在北方，由于冲突规模和烈度通常不大，冲突频率非常大，募兵制产生的结果就是小部分精锐的家丁；而在南方，由于冲突规模稍大，诞生了戚家军这种职业军队。
大约1568年左右，明军已经进入鸟铳改革时代。鸟铳在南方开始替换佛郎机，而在北方，由于沙漠多大风等恶劣天气的影响，以及兵丁素质的低下，鸟铳的换装暂时没有大规模进行。
到万历朝，张居正开始使用白银化的中央财政直接支持军队改革。
戚继光在这个时期在蓟镇进行了一连串卓有成效的军事改革，步营、马营、车营等一连串火器部队被编练出来。
尽管在技术细节上仍然落后于西方，但是这个时期的编制和战术已经接近西方水平了。
遗憾的是，在戚继光和张居正打算向全国推广这种军事改革的时候，中央的支持者张居正大人去世了，中央主导的改革旋即停止了下来。
但是，在地方，将领们仍然在自己的部队中推动着或大或小的军事改革。
万历三大征促进了明军某些部队进一步鸟铳化，传统技术路线的短管大将军炮开始大规模列装在各种部队中。
这一时期明军仍然将蒙古骑兵视为主要作战对手，并且继续在车营这条相对错误的路上进行发展，佛郎机由于其在某些地理环境上和在操作方便性上的优势继续大规模地被使用。
支队-线列战术由于种种原因在明军中没有能够成为主流。
魏忠贤对于军事并不是全然一概不清楚不了解的，魏忠贤知道韦宝手里有不少银子，那日韦宝又在皇帝面前表现了很强的手工技艺。
魏忠贤担心韦宝跑到辽东去，又是给孙承宗送技术，又是给孙承宗送银子，等下闹不好，让孙承宗打出几个大胜仗的话。
别弄得没有扳倒孙承宗，反而让孙承宗的位置更加稳固了。
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