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1607年，万历三十五年，代善与长兄褚英奉命随叔父舒尔哈齐，与费英东、扈尔汉、扬古利等领兵三千，往斐优城，迎接东海女真瓦尔喀部斐优城主策穆特赫部众归附。<r />
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他们到达斐优城后，收四周屯寨约五百户。<r />
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三位贝勒令费英东、扈尔汉带兵三百护送先行。<r />
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不料乌拉部贝勒布占泰闻悉，命贝勒博克多领兵一万余，潜伏在图门江右岸的乌碣崖一带，于1607年，万历三十五年农历二月十九日，突然冲出，拦路截杀。<r />
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扈尔汉一面让护送的五百户斐优城女真在山上树栅扎营，遣兵一百守卫，自己率兵二百与敌军列营对峙，一面派人将乌拉部拦劫之事回报三位贝勒。<r />
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第二天，农历二月二十日夜里，三位贝勒领军赶到。<r />
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面对大军突袭的严重威胁，褚英、代善对着全体官兵，策马愤怒说“吾父素善征讨，今虽在家，吾二人领兵到此，尔众毋得愁惧。布占泰曾被我国擒捉，铁锁系颈，免死而主其国，年时未久，布占泰然是身，其性命从吾手中释出，岂天释之耶？尔勿以此兵为多，天助我国之威，吾父英名夙著，此战必胜。”<r />
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这一番话言语虽然不多，对鼓舞士气却有很大作用。<r />
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当时建州女真军队只有三千，而乌拉部的军队则多达万余，而且是早有准备，以逸待劳，双方实力对比相当悬殊，建州兵丁能否冲破敌军包围安全返家，已是一大难题，要想打败对方，更是谈何容易。<r />
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褚英、代善的话无疑起了很大的鼓舞，建州兵们齐声叫喊说“吾等愿效死力，遂奋勇渡河”。<r />
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代善与兄长褚英乘机率领军队登山而战，直冲入敌军大营，击败布占泰截路的一万乌拉兵。
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