世纪中期，他们终于来到明朝长城边外驻牧。
此后，兀良哈三卫驻牧地分布情况是自大宁前抵喜峰口，近宣府，朵颜自锦州、义州历广宁卫至辽河，曰泰宁；自黄泥洼，逾沈阳、铁岭至开原，曰福余。
从此，西拉木伦河和辽河以南，东起开原，西近宣府的长城边外，均属兀良哈地区。
到了万历年间，朵颜的兀良哈三部尚臣服与大明，在他们眼中，建州女真在大明面前不过是蚍蜉，大明是大树。
蚍蜉玩法撼动大树，建奴敢不听大明的话，迟早会遭受到沉重的打击。
大明刚刚经过万历三大征，又在先后两次的抗倭援朝战争中击退丰臣秀吉。
后又平定宁夏，剿灭了播州的土司之乱，在万历年间，大明的武威还是很牛的。
可是兀良哈部没想到，刚刚崛起的女真人竟然在辽东连战连捷，很快就在明朝手上夺取了半数辽东的土地。
萨尔浒之战，明军出动近十万精锐，以杨镐为总经略，但谁都没想到，明军遭受到了自土木堡以来的最大一次惨败。
萨尔浒之战后，后金攻城略地，很快就与驻牧在朵颜三卫地界的兀良哈三卫接触，并且控制了本来该归属林丹汗统属的内喀尔喀。
兀良哈三部联军与后金军队决战惨败，被俘杀者以数万计，不得不臣服于建奴。
孙承宗看见韦宝站在地图前面若有所思的样子，神色缓和了不少，觉得自己刚才对韦宝的语气不好，“小宝，等会抓紧时间定个方略出来，不找驻军将领来就不找驻军将领来吧，咱们定好方略，赶紧传令。”
韦宝没有搭话，该做的已经做了，现在就看边军自己了！
韦宝倒不是因为答应过建奴方面不揷手蓟辽边军事务，他对建奴没有任何责任，自己身为蓟辽监军，也不需要避讳什么。
“耽误不了你们庆贺。”孙承宗以为韦宝还在为自己刚才的态度而不高兴。
韦宝笑道：“我根本不在乎这些。
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